Монастырь Дескальсас Реалес (практически, «монастырь босых принцесс» — мадридский монастырь XVI века, основанный в 1559 году Хуаной Австрийской на месте дворца её отца Карлоса I.
Принцесса передала остатки царской резиденции в распоряжение ордена клариссинок. При помощи её, также монахинь монастыря, была собрана коллекция произведений искусства. Плафон расписан Клаудио Коэльо, на лестнице находится фреска, изображающая Филиппа IV и членов царской семьи. Она ведёт на крытую аркаду на втором этаже, окружённую часовенками, в каких помещены картины и антикварные предметы. В главной часовне похоронена принцесса Хуана.
Начальным архитектором церкви был Антонио Силлеро. Фасад был разработан в 1559 году Хуаном Баутиста де Толедо, который также спроектировал кровельную часть церкви. Части алтаря, хора и ризница были украшены Хуаном Гомесом де Мора в 1612 году. Гаспар Бесерра окончил расписывать ретабло алтаря, но к огорчению, это ретабло не сохранилось, оно сгорело в пожаре 1862 года совместно со многими картинами и фресками Хуана Пантохи де ла Круса.
В комнате с гобеленами хранятся гобелены XVII века и работы Яна Брейгеля Старшего, Тициана, Сурбарана, Мурильо и Риберы. Известный композитор Томас Луис де Виктория работал в монастыре с 1587 года и до собственной погибели в 1611 году.
