Церковь Одигитрии — одна из церквей на Ростовском архиерейском дворе (кремле). Построена в 1692—1693 годах, чуток позднее, чем другие строения ансамбля Архиерейского двора, при преемнике Ионы Сысоевича митрополите Иоасафе. Является представителем стиля столичного барокко. Последнее по времени самостоятельное сооружение Архиерейского двора.
Церковь размещена в северо-западном углу Ростовского кремля и примыкает к стенке, окружающий двор. Она строилась, когда стенки уже были завершены, и строителям пришлось сделать особые усилия для того, чтоб церковь не смотрелась инородно. Церковь прямоугольная в плане (вытянута с востока на запад) и двуэтажная. Только верхний этаж употреблялся как церковь. По периметру второго этажа проходит открытый балкон, что значимым образом отличает церковь Одигитрии от других храмов Ростова, в каких обустроены галереи. Наружные стенки раскрашены треугольным орнаментом, издалече создающим чувство рельефа. Раскраска была произведена много позднее строительства церкви.
Интерьер церкви также значительно отличается от других ростовских построек. На сводах и стенках церкви Одигитрии выполнено в общей трудности 20 лепных картушей необыкновенной формы. Сходу после постройки картуши были расписаны. Ко 2-ой половине XIX века, когда Ростовский Архиерейский двор пребывал в упадке, состояние росписей значительно усугубилось, и в 1912 году, к приезду Николая II в Ростов на дону, они были поновлены. Потом, меж 1920 и 1950 годами, стенки церкви вкупе с картушами были побелены, и росписи, соответственно, очень повреждены. В 2001—2003 годах они были открыты, проведена их реставрация.
В текущее время в церкви расположена музейная экспозиция.
