Костел Успения Пресвятой Девы Марии построен в 1843 году. 1-ый древесный костёл в Кобрине был построен в 1513 году на фундуш польского короля Сигизмунда Старенького. Его сооружение финансировала и Анна Семёновна, княгиня Кобринская. После её кончины в 1519 году прервалась линия Кобринских князей. А именно, на средства княгини Анны Кобринской-Костевич в костёле был выполнен алтарь. С того времени костёл не один раз горел и перестраивался.
В мае 1840 года был утвержден проект строительства нового каменного костёла, составленный в 1839 году архитектором Носковым. На утверждённом проекте стоят подписи архитекторов Шарлемана, Висконти, Ф. Руско, генерал-лейтенанта Дестрена. Строительство костёла было начато в первой половине 1841 года. Строительство велось с 1841 по 1843 год. Храм строился на пожертвования прихожан. 15 августа 1845 года построенный костёл был освящен местным ксендзом Антонием Киселевским. В 1851 году храм был освящен бискупом (католическим епископом) Виленским Вацлавом Жилинским в честь Успения Пресвятой (Найсвятейшей) Девы Марии.
Каменный костел имел размеры 35x19 м. Главный фасад был украшен 2-мя башнями. Храм построен в стиле классицизма. Он – трёхнефный, прямоугольный, с двухскатной крышей. Боковые фасады с прямоугольными окнами и пилястрами в простенке.
В храме были три алтаря, все резные, посеребренные либо позолоченные, с иконами Иисуса Христа, Мамы Божьей Остробрамской и святого Антония, последние две – парижского письма. На хорах располагался орган на 12 голосов. Территория костела с 3-х сторон была окружена валами, рвами, а от улицы разделена кирпичной оградой с 2-мя брамами. На погосте находились четыре статуи: св. Иоанна, св. Лены, в каменной каплице – св. Анны, а при алтаре – крест с фигурой Спасателя.
На месте имения «Губерния», которое с 1795 года стало принадлежать А. В. Суворову, с течением времени был заложен парк. Посреди XIX века имение купил Александр Мицкевич, доктор римского и штатского права в Киевском и Харьковском институтах, младший брат известного польского поэта Адама Мицкевича. Останки Александра Мицкевича и его семьи лежит на кладбище около костёла. На могиле – отлично выполненный монумент в виде скорбящего ангела. Тут же на кладбище находится уникальное для Беларуси могильное сооружение – колоннариум. В 1864 г. костёл зарисовал Наполеон Орда.
В 1920 году на кладбище у костёла были захоронены польские бойцы и офицеры, погибшие в битве под Березой 15-17 сентября. В годы Величавой Российскей войны храм фактически не пострадал и был открыт для прихожан.
Через пару лет после окончания войны русские чекисты отыскали в храме склад орудия и боеприпасов подпольной организации Альянс защитников свободы («Звёнзэк оброньцув вольносьци»), члены которой не признавали сложившихся после войны границ Польши. В 1962 году костёл был закрыт русскими властями и передан под мебельный склад. Святыня была разграблена и осквернена. Его вновь возвратили верующим по их бессчетным просьбам только в 1990 году. Костёл был отреставрирован на средства прихожан польской строительной организацией «Энергополь», которая учавствовала в строительстве газопровода Кобрин-Брест-Варшава.
В 2008 году на местности Кобринского района 52-м отдельным спец поисковым батальоном Вооруженных Сил Республики Беларусь велись поисковые работы.
Вместе с поисковым батальоном работала поисковая группа института Николая Коперника г. Торунь (Республика Польша) по вопросу обнаружения захоронений польских боец периода 1939 года. В Кобрине было найдено на местности Петропавловской церкви захоронение польских боец. Они были захоронены в полной амуниции и с орудием. Установлено, что польские бойцы погибли в бою с германскими войсками в сентябре 1939 года в Кобрине. Обитатели Кобрина, который тогда был польским городом, похоронили собственных защитников на древнем кладбище. Но информация о братской могиле до наших дней дошла исключительно в виде слухов.
13 сентября 2008 года на погосте костёла Успения Пресвятой Девы Марии с должными почестями состоялось перезахоронение останков около 60 боец и офицеров польской армии, погибших в сентябре 1939 года. 13 из их погибли при обороне Кобрина в исходный период 2-ой мировой войны. Останки других боец и офицеров польской армии были найдены у деревни Подземенье Кобринского района. По показаниям местных обитателей, эти вояки были расстреляны коммунистическими активистами, когда территория района была занята Красноватой Армией. Костёл Успения Пресвятой Девы Марии 1843 года – монумент архитектуры классицизма. Это единственный действующий католический храм в Кобрине. В костеле находится святыня – чудотворный образ Спасателя.
Храм размещен в конце Первомайской улицы по соседству с Петропавловской церковью.
